技术项目

新型工业机器人控制器
项目名称 新型工业机器人控制器
一级行业 H先进制造
二级行业 H5智能制造装备
关键词 机器人,自动化
研究单位 中国科学院自动化研究所
项目负责人  
立项时间  
完成时间 2012年
项目评估 项目类型 科技重大专项子课题
知识产权 已有专利1个
项目成熟度 小批量生产
项目技术级别 ——
工作分解  
项目简介

一、项目背景

      随着人工成本不断增高,制造领域尤其是电子制造对于机器人的需求日益增长。然而,制造厂商和系统集成商在自动化应用方面的经验和技术欠缺,造成了机器人现阶段未能在中国取得大规模应用。为了降低制造商的自动化门槛,中国科学院自动化研究所研发了一款新型工业机器人控制器。本成果是在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项子课题“新型焊接机器人控制系统关键技术攻关与样机研制”支持下完成的。

二、项目简介

      一种新型工业机器人控制器,可实现6-8轴运动控制,能满足弧焊接机器人、点焊机器人和搬运机器人等控制需求。2010年该控制器通过了EMC认证。
      产品性能:
      采用标准的19英寸6U机箱,集成了2路CAN通讯接口、2路RS-232接口、1路Ethernet接口、32路DI/DO接口和8路AI/AO接口。支持24V-90V电机抱闸控制,具备电机互动闭锁和限位保护功能。具有数字量和模拟量控制输出接口,可选择位置控制、速度控制或者力矩控制模式,直接连接安川、松下等伺服驱动器,或选用转接卡连接其它型号的伺服驱动器,实现了6-8轴同步伺服控制。采用嵌入式实时多任务操作系统和ARM控制器,自定义机器人编程语言,实现了机器人正逆运动学算法、轨迹规划与插补的实时运算,可完成示教再现、远程诊断、多机器人协调和基于视觉的轨迹纠偏等多种功能,能满足弧焊接机器人、点焊机器人和搬运机器人等控制要求。
三、项目应用:
      可用于4-6轴机器人控制,如六自由度弧焊机器人、六自由度点焊机器人和四自由度搬运机器人。该控制器控制奇瑞六自由度弧焊机器人,2010年应用于奇瑞汽车制造公司焊装三车间,重复定位精度达到0.05mm。经新松机器人公司的6公斤弧焊机器人本体和165公斤点焊机器人本体连接试用,同样能满足焊接机器人的控制需求。
合作方式 面谈
联系方式 联系电话 010-82544556(科技处)
项目联系人  
地址 北京市海淀区中关村东路95号,100190

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