技术项目

导览服务机器人
项目名称 导览服务机器人
一级行业 H先进制造
二级行业 H5智能制造装备
关键词 服务机器人、电子与信息、产业化、小批量生产
研究单位 中国科学院自动化研究所
项目负责人  
立项时间 2007
完成时间 2009
 
 
项目评估
           
项目类型 国家863计划项目
知识产权 已有专利2项
项目成熟度 产业化
项目技术级别  
工作分解  
项目简介 一、项目背景
      导览机器人能通过强大的语言交互能力、丰富的表情、灵活的肢体运动来与观众形成良好的交互过程,其可爱、幽默的性格易与人们建立良好的互动关系。参与者可通过与导览机器人的“零距离接触”,体验导览机器人迎宾、导览、互动、拍照、表演等功能,详细了解导览机器人中的地图构建、自主避障、动作规划、语音识别、视觉检测和识别等先进技术;在参与者互动过程中,导览机器人还可通过语音、显示屏等向参与者宣传科普知识,达到“以科学展示科学”的目的。
二、项目简介
      导览服务机器人是在国家863计划“动态环境下智能导览服务机器人关键技术与应用研究”支持下开发的一款智能移动服务机器人。已获专利:(发明200810056725.70)直流无刷电机反充电式电子制动方法(发明200810056725.70),一种非特定人孤立词语音识别方法及装置(发明200410057149.X);正在申请专利:一种双目视觉里程计实现方法(发明)。与国内外其它同类机器人相比,该机器人具有更实时准确的自定位功能。
      “导览服务机器人”是一款仿人型移动机器人。该机器人运动灵活,具有语音识别、室内定位和导航功能。针对科技馆这类公共场所儿童较多的特点,采用儿童语音识别技术,对儿童的语音识别率达到88%。针对室内环境,采用双目视觉里程计,实现了室内快速准确的定位。在这些技术支持下,“导览服务机器人”可以与人对话,可以给人带路,引导到达某个室内目的地。
三、市场前景
      该款机器人主要面向科技馆、博物馆、商场、办事大厅、医院等公共服务场所,进行目的地引导。目前已在吴江科技馆、门头沟科技馆、昆明电力局展示厅等公共场所得到应用。
合作方式 待定
联系方式 联系电话 010-82544556
项目联系人 中国科学院自动化研究所科技处
地址 北京市海淀区中关村东路95号

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