技术项目

基于视觉引导技术的智能AGV物流搬运系统
项目名称 基于视觉引导技术的智能AGV物流搬运系统
一级行业 H先进制造
二级行业 H5智能制造装备
关键词 电子与信息、生物、医药技术、光机电一体化、化工、轻工、产业化、小批量生产阶段
研究单位 中国科学院自动化研究所
项目负责人  
立项时间  
完成时间  
 
 
项目评估
           
项目类型  
知识产权 已有专利2项
项目成熟度 产业化
项目技术级别  
工作分解  
项目简介

一、项目背景

      系统采用独创的基于二维码识别的视觉引导技术,完成AGV的自主定位、路径识别及运动控制;通过智能调度系统,实现多AGV的实时可视化任务分配、路径设置及智能协调控制,将生产过程中的物料高效准确地搬运至目的地点。本成果的应用将大幅度降低劳动强度,提高物流搬运效率,降低物流成本,提高工厂的自动化程度。

二、项目简介

      本成果研制开发的智能AGV的主要技术特点为:
      定位精度:<2cm;
      二维码识别数量及准确率:1024个,100%;
      智能调度:灵活的路径设置及路径优化、大范围地图构建、集群控制;
      伺服系统:负载0~100公斤感知自适应;
      智能环境感知。
三、市场前景
      可广泛应用于仓储物流、电子装配、烟草加工、药物配送等行业领域。
合作方式 待定
联系方式 联系电话 010-82544556
项目联系人 中国科学院自动化研究所科技处
地址 北京市海淀区中关村东路95号

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